Performer(モーション送信側アプリケーション)受信仕様

Marionette → Performer あるいは、Assistant → Performer の流れで送信されるデータの仕様です。

Virtual Device Transform

V2.3
/VMC/Ext/Hmd/Pos (string){serial} (float){p.x} (float){p.y} (float){p.z} (float){q.x} (float){q.y} (float){q.z} (float){q.w}  
/VMC/Ext/Con/Pos (string){serial} (float){p.x} (float){p.y} (float){p.z} (float){q.x} (float){q.y} (float){q.z} (float){q.w}  
/VMC/Ext/Tra/Pos (string){serial} (float){p.x} (float){p.y} (float){p.z} (float){q.x} (float){q.y} (float){q.z} (float){q.w}  

仮想HMD, コントローラ, トラッカーの姿勢情報
serialは仮想シリアル番号
前半がPosition、後半がQuaternion
HMDはトラッカーとして扱われる。

Frame Period

V2.3
/VMC/Ext/Set/Period (int){Status} (int){Root} (int){Bone} (int){BlendShape} (int){Camera} (int){Devices} 

バーチャルモーションキャプチャーからのデータ送信間隔を設定する。
1/x Frame間隔で送信される。

Virtual MIDI CC Value Input

V2.3
/VMC/Ext/Midi/CC/Val (int){knob} (float){value}

仮想MIDI CCアナログ値入力に関する情報

Virtual Camrea Transform&FOV

V2.3
/VMC/Ext/Cam (string){Camera} (float){p.x} (float){p.y} (float){p.z} (float){q.x} (float){q.y} (float){q.z} (float){q.w} (float){fov} 

カメラ位置制御
受信時、強制的にフリーカメラになる

VRM BlendShapeProxyValue

V2.3
/VMC/Ext/Blend/Val (string){name} (float){value}  
/VMC/Ext/Blend/Apply

BlendShapeProxyの値

UniVRMの仕様変更に伴い、Case Sensitiveなため注意すること。
寛容なアプリケーション(EVMC4Uを使用している場合を含む)では、主に互換性維持のために大文字小文字の違いは無視されるが、そうでないアプリケーションでは正常に動作しない。

高度な表情追跡に用いるPerfectSyncについてはこちらを参照

https://docs.unity3d.com/ja/Packages/com.unity.xr.arkit@5.1/api/UnityEngine.XR.ARKit.ARKitBlendShapeLocation.html

VRM0系とVRM1系の非互換性に関する警告

既存のVMCProtcol準拠のアプリケーションは、VRM0を使用しています。
VRM0と、VRM1では、プリセットのExpression(VRM0.xではBlendShape)が違うものになります。

VRM1系のVRM SDKを使用する場合、自動Migration時に、VRM0モデルもVRM1形式に変換されます。

変更点はVRM公式サイトを参照してください。

既存のVRM0形式を用いるVMCProtocolアプリケーションとの互換性を保つため、

• VRM1系を用いる送信者は、VRM0形式での送信を必ず実装してください。
  ただしVRM1形式での送信もオプションとして用意することを推奨します。
• VRM1系を用いる受信者は、VRM0形式で受信した場合、VRM1形式に変換して処理してください。

Eye Tracking Target Position

V2.3
V2.8 (Disruptive change)
/VMC/Ext/Set/Eye (int){enable} (float){p.x} (float){p.y} (float){p.z}

アイトラッキング目標座標(Headからの相対座標) (V2.8～)
※アイトラッキング目標座標(空間内絶対座標) (V2.3～V2.7)

【イベント送信】情報送信要求(Request Information)

V2.4
/VMC/Ext/Set/Req 

VMCに低頻度送信情報の即時送信を要求する。
応答内容は未定

【イベント送信】Response文字列(Response string)

V2.4
/VMC/Ext/Set/Res (string){Response} 

ユーザースクリプトのレスポンス情報
ユーザースクリプトのタイミングで送信する

設定画面を用意できない、作りたくない、遠隔にある機器などの状態を確認するための固定されたJSON/コマンド文字列を想定。 バーチャルモーションキャプチャーの場合は設定画面から閲覧可。
ファイル読み込みエラーなど。

【イベント送信】キャリブレーション(準備)要求(calibration/calibration ready request)

V2.5
/VMC/Ext/Set/Calib/Ready  
/VMC/Ext/Set/Calib/Exec (int){mode}   

Ready: キャリブレーション準備を要求
Exec: 指定のモードでキャリブレーションを実行(0=通常,1=MR通常,2=MR床補正)

ReadyとExecの間には十分な時間を開けてください。

【イベント送信】設定ファイル読み込み要求(Request load setting file)

V2.5
/VMC/Ext/Set/Config (string){Path} 

VMCに指定した設定ファイルを読み込ませる

スルー情報(Thru info)

V2.6
/VMC/Thru/xxxxxxxxx/xxxxxxxxx (string){arg1} 
/VMC/Thru/xxxxxxxxx/xxxxxxxxx (string){arg1} (float){arg2} 
/VMC/Thru/xxxxxxxxx/xxxxxxxxx (string){arg1} (int){arg2} 

xxxxxxxxxは任意の名前。
Assistantの独自拡張情報の送信用。
原則、Performerはこれに該当するメッセージは一切の処理をせず、Marionetteへと中継する。
ただし、記載がある場合、Performerがなにかに利用したり、中継時に書き換えることもある。

DirectionalLight位置・色(DirectionalLight transform & color)

V2.9
/VMC/Ext/Light (string){name} (float){p.x} (float){p.y} (float){p.z} (float){q.x} (float){q.y} (float){q.z} (float){q.w} (float){color.red} (float){color.green} (float){color.blue} (float){color.alpha} 

VMCのDirectionalLightの位置・色
前半がPosition、後半がQuaternionと色

【イベント送信】Shortcut呼び出し(Call Shortcut)

V3.1
/VMC/Ext/Set/Shortcut (string){shortcut}

VMCのShortcutを呼び出す。

例

/VMC/Ext/Set/Shortcut Functions.FreeCamera
/VMC/Ext/Set/Shortcut Functions.ColorGreen
/VMC/Ext/Set/Shortcut Functions.ShowCalibrationWindow